Na XM je to vopruz, musíš vyndat pístnice, a tam bývá problém povolit a nezničit přívodní trubky. Jinak ramena nevyndáš. Na BX, Xa, C5 je to trochu jiné, tak se pístnice nesundávají, ale na XM je to rameno tak blbě tvarované, že tě pístnice nepustí a musí vem ...