řešil jsem to u dvou aut a u obou to byl vymačkaný vnitřní homokineťák (ten u převodovky). Tam kde to je možné stačí prohodit pravý za levý (vymačkají se v podstatě jen na jednu stranu, protože se jezdí víc dopředu ), tam kde to možné není je třeba ho vyměnit